ロボット選定
タクト計算
速度
mm/sec
距離
mm
加減速
G
収束時間
sec
到達速度(Vmax)
mm/sec
パターン(台形/三角)
加速時間
sec
加速時の走行距離
mm
定速走行時間
sec
定速時の走行距離
mm
トータルの位置決め時間
sec
加速
(mm)
(sec)
定速移動
(mm)
(sec)
減速
(mm)
(sec)
収束時間
(sec)
到達速度
(mm/sec)
トータルの位置決め時間
(sec)